精密的儀器用來檢驗精密的產品。對于大的精密加工件，精密度要求高，公差小，搬到檢驗室用立式三坐標檢驗不方便，所以就會選用手持式三坐標現場檢驗。

　　手持三坐標有以下兩種分類：

　　1、光電CCD便攜式三坐標工作原理：由傳感器組件、探測系統、電腦及應用軟件及電纜等組成。其中，傳感器組件包括相機、安裝座及三腳架，探測系統包括測量光筆、探針組與無線通訊裝置。采用精確的數字攝影測量技術，CCD通過測量鑲嵌在光筆上的多個紅外發光二極管(LED)的三維坐標，得到光筆在空間的位置和姿態(六維參數)。由于連接在光筆上的探針經過精確校準，探針與光筆的位置關系唯一確定，系統從而可以精確計算出探測點的三維座標。

　　2、關節臂便攜式三坐標工作原理：在測量機的關節和臂身處分別設置由角度傳感器、溫度傳感器、應變傳感器以及單片機組成的智能傳感器單元，各傳感器單元由RS485總線進行連接，并通過RS485-USB接口與PC機進行通信。單片機完成各個傳感器數據的采集并將數據上傳到PC機，PC機程序由虛擬儀器開發平臺LabVIEW完成，實現與單片機間的通信和數據處理，并通過動態鏈接庫將坐標數據傳送到標準三坐標測量軟件POSCOM。